본 개시의 일 실시예에 의하면, 주변차량의 주행정보 및 자차(이하'차량')의 주행정보를 검출하는 검출과정; 주변차량의 주행정보 및 자차의 주행정보를 이용하여 차량의 주행상태를 판단하고, 차량의 주행상태를 기 설정된 시나리오 중 하나의 시나리오로 결정하는 시나리오 결정과정; 시나리오 결정과정에서 결정된 시나리오에 대응하여 차량의 목표가속도를 설정하고, 목표가속도를 추종하는 차량의 구동제어 및 제동제어의 제어방법을 결정하는 제어방법 결정과정; 및 제어방법 결정과정에서 결정한 제어방법을 기초로 차량을 제어하는 제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행장치 제어방법을 제공한다.
Autonomous Driving Apparatus And Control Method Therefor
자율주행장치 및 이의 제어방법
2023-12-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, CONTROL METHOD THEREFOR, STORAGE
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|Autonomous Driving Control Apparatus and Autonomous Driving Control Method
European Patent Office | 2019
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