The present invention relates to a viewing device and a driving robot including the same. The viewing device according to one embodiment of the present invention includes: a frame; a viewing device connected to each of the left and right sides of the front region of the frame; and a rear wheel connected to each of the left and right sides of the rear region of the frame. The viewing device includes: a rear wheel module connected to the frame and providing a rear structure of the viewing device; a front wheel module providing a front structure of the viewing device; and a module connecting member connecting the rear wheel module and the front wheel module.

    본 발명은 보기 장치 및 이를 포함하는 주행 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 보기 장치는 프레임; 상기 프레임의 전방 영역 좌우 양측에 각각 연결되는 보기 장치; 및 상기 프레임의 후방 영역 좌우 양측에 각각 연결되는 후륜을 포함하되, 상기 보기 장치는, 상기 프레임에 연결되어, 상기 보기 장치의 후방 구조를 제공하는 후륜 모듈; 상기 보기 장치의 전방 구조를 제공하는 전륜 모듈; 및 상기 후륜 모듈과 상기 전륜 모듈을 연결하는 모듈 연결 부재를 포함한다.


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    Title :

    Bogie apparatus and driving robot comprising the same


    Additional title:

    보기 장치 및 이를 포함하는 주행 로봇


    Contributors:
    SEO TAEWON (author) / RYU SIJUN (author) / WON JEE HO (author) / YUNHYUK LEE (author) / GARAM PARK (author)

    Publication date :

    2023-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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