The present invention relates to a viewing device and a driving robot including the same. The viewing device according to one embodiment of the present invention includes: a frame; a viewing device connected to each of the left and right sides of the front region of the frame; and a rear wheel connected to each of the left and right sides of the rear region of the frame. The viewing device includes: a rear wheel module connected to the frame and providing a rear structure of the viewing device; a front wheel module providing a front structure of the viewing device; and a module connecting member connecting the rear wheel module and the front wheel module.
본 발명은 보기 장치 및 이를 포함하는 주행 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 보기 장치는 프레임; 상기 프레임의 전방 영역 좌우 양측에 각각 연결되는 보기 장치; 및 상기 프레임의 후방 영역 좌우 양측에 각각 연결되는 후륜을 포함하되, 상기 보기 장치는, 상기 프레임에 연결되어, 상기 보기 장치의 후방 구조를 제공하는 후륜 모듈; 상기 보기 장치의 전방 구조를 제공하는 전륜 모듈; 및 상기 후륜 모듈과 상기 전륜 모듈을 연결하는 모듈 연결 부재를 포함한다.
Bogie apparatus and driving robot comprising the same
보기 장치 및 이를 포함하는 주행 로봇
2023-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean