The present invention relates to a bogie apparatus and a driving robot including the same, which overcomes obstacles and then moves forward when there are obstacles while driving. The driving robot according to one embodiment of the present invention comprises: a frame; a bogie apparatus which is connected to the right and left sides of the frame's front area, respectively; and a rear wheel which is connected to the right and left sides at the rear area of the frame, respectively. The bogie apparatus comprises: a rocker connection member which is connected to the frame and has right and left sides spaced at a pre-set distance apart from each other; a bogie connection member which is located between the right and left sides of the rocker connection member and has longitudinal sides rotatably connected to the bogie member through a swing shaft in a right and left direction; a module support frame which is connected to the bogie connection member; a front wheel module which is connected to the front end of the module support frame; and a rear wheel module which is connected to the rear end of the module support frame.

    본 발명은 보기 장치 및 이를 포함하는 주행 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 로봇은 프레임; 상기 프레임의 전방 영역 좌우 양측에 각각 연결되는 보기 장치; 및 상기 프레임의 후방 영역 좌우 양측에 각각 연결되는 후륜을 포함하되, 상기 보기 장치는, 상기 프레임에 결합되되, 좌우 방향 양측이 기 설정 거리 이격 되게 위치되는 로커 연결 부재; 상기 로커 연결 부재의 좌우 방향 양측 사이에 위치되고, 길이 방향이 좌우 방향으로 제공되는 스윙 측을 통해 상기 보기 부재에 회전 가능하게 연결되는 보기 연결 부재; 상기 보기 연결 부재에 연결되는 모듈 지지 프레임; 상기 모듈 지지 프레임의 전방 단부에 연결되는 전륜 모듈; 및 상기 모듈 지지 프레임의 후방 단부에 연결되는 후륜 모듈을 포함한다.


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    Title :

    Bogie apparatus and driving robot comprising the same


    Additional title:

    보기 장치 및 이를 포함하는 주행 로봇


    Contributors:
    SEO TAEWON (author) / RYU SIJUN (author) / KYEONGTAE LIM (author) / JEEHO WON (author)

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Bogie apparatus and driving robot comprising the same

    European Patent Office | 2024

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    Bogie apparatus and driving robot comprising the same

    SEO TAEWON / RYU SIJUN / WON JEE HO et al. | European Patent Office | 2023

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    ZHANG XIONGFEI / LIU WEI / WU MENG et al. | European Patent Office | 2015

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    SEKIHARA GEN / CHIBA TAKUJI / OZAWA YUICHI et al. | European Patent Office | 2021

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