A flight control apparatus according to an embodiment disclosed in the present document comprises: a communication circuit configured to establish communication with a control system and to receive first information related to control information for controlling the flight of an unmanned aerial vehicle from the control system; a sensor configured to obtain second information related to the flight data of the unmanned aerial vehicle; a memory for storing a prediction model for predicting the flight state of the unmanned aerial vehicle based on the first information and the second information, and a flight parameter estimation value; and a processor. The processor may be configured to: generate a control signal for controlling the flight of the unmanned aerial vehicle based on the first information and the flight parameter estimation value; compare an expected measurement value of a state variable of the unmanned aerial vehicle predicted through the prediction model based on the control signal, with a state variable measurement value of the unmanned aerial vehicle measured based on the second information; generate the control signal based on the stored flight parameter estimation value if a difference between the expected measurement value of the state variable and the state variable measurement value is within a specified range; and update the stored flight parameter estimation value and generate the control signal based on the updated flight parameter estimation value if the difference is outside of the specified range. Therefore, provided are a flight control apparatus for an unmanned aerial vehicle and an operating method thereof, wherein flight parameters for an unmanned aerial vehicle can be collected based on the flight state of the unmanned aerial vehicle predicted through a flight state prediction model and the actual flight state thereof confirmed through a sensor while the aerial vehicle is flying, and the flight parameters can be applied to flight control.

    본 문서에 개시된 일 실시 예에 따른 비행 제어 장치는 제어 시스템과 통신을 형성하고 상기 제어 시스템으로부터 무인 비행체의 비행을 제어하는 제어 정보와 관련된 제 1 정보를 수신하도록 구성된 통신 회로, 상기 무인 비행체에 대한 비행 데이터와 관련된 제 2 정보를 획득하도록 구성된 센서, 상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 무인 비행체에 대한 비행 상태를 예측하는 예측 모델 및 비행 파라미터 추정 값을 저장하는 메모리 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제 1 정보와 상기 비행 파라미터 추정 값에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 예측 모델을 통해 예측되는 상기 무인 비행체의 상태 변수의 예상 측정 값과 상기 제 2 정보에 기초하여 측정되는 상기 무인 비행체의 상태 변수 측정 값을 비교하고, 상기 상태 변수의 예상 측정 값과 상기 상태 변수 측정 값의 차이가 지정된 범위에 포함되는 경우 상기 저장된 비행 파라미터 추정 값에 기초하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 차이가 상기 지정된 범위를 벗어나는 경우에는 상기 저장된 비행 파라미터 추정 값을 갱신하고, 상기 갱신된 비행 파라미터 추정 값에 기초하여 상기 제어 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    무인 비행체의 비행 제어 장치 및 그의 동작 방법


    Contributors:
    LEE HONG JU (author) / MOON GUN HEE (author) / JUNG HYE IN (author) / KIM KYU NAM (author) / RYU HYUN JEE (author) / SUNG CHANG HYUN (author) / LIM JUN YOUNG (author)

    Publication date :

    2023-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF

    KIM HYUN SOO | European Patent Office | 2022

    Free access


    APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF

    KIM DONG JIN | European Patent Office | 2019

    Free access


    Method and apparatus for controlling flight of unmanned aerial vehicle

    BIN WU | European Patent Office | 2022

    Free access