본 문서에 개시된 일 실시 예에 따른 비행 제어 장치는 제어 시스템과 통신을 형성하고 상기 제어 시스템으로부터 무인 비행체의 비행을 제어하는 제어 정보와 관련된 제 1 정보를 수신하도록 구성된 통신 회로, 상기 무인 비행체에 대한 비행 데이터와 관련된 제 2 정보를 획득하도록 구성된 센서, 상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 무인 비행체에 대한 비행 상태를 예측하는 예측 모델 및 비행 파라미터 추정 값을 저장하는 메모리 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제 1 정보와 상기 비행 파라미터 추정 값에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 예측 모델을 통해 예측되는 상기 무인 비행체의 상태 변수의 예상 측정 값과 상기 제 2 정보에 기초하여 측정되는 상기 무인 비행체의 상태 변수 측정 값을 비교하고, 상기 상태 변수의 예상 측정 값과 상기 상태 변수 측정 값의 차이가 지정된 범위에 포함되는 경우 상기 저장된 비행 파라미터 추정 값에 기초하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 차이가 상기 지정된 범위를 벗어나는 경우에는 상기 저장된 비행 파라미터 추정 값을 갱신하고, 상기 갱신된 비행 파라미터 추정 값에 기초하여 상기 제어 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
Disclosed are a flight control apparatus for an aerial vehicle and a method of operating the same. The flight control apparatus includes a communication circuit that establishes communication with a control system and receive first information related to operation information for controlling flight of an aerial vehicle from the control system, a sensor that obtains second information related to flight data of the aerial vehicle, a memory that stores a prediction model for predicting a flight state of the aerial vehicle based on the first information and the second information, and a flight parameter estimation value including at least one of a landing gear spring coefficient, an aerodynamic coefficient, a friction coefficient, an control surface effect, a thrust coefficient, or inertia moment or any combination thereof or any combination thereof, and a processor that is electrically connected to the communication circuit, the sensor, and the memory.
APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
무인 비행체의 비행 제어 장치 및 그의 동작 방법
2023-10-25
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|Method and apparatus for controlling flight of unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2022
|