본 발명은 무인항공기의 비행 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 무인항공기에 탑재된 센서의 성능과 연료량(배터리 잔량)에 따른 비행가능거리 및 통신기의 성능을 고려하여, 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로에 상응하는 상기 무인항공기의 비행경로를 생성하고, 상기 생성한 비행경로를 추종하도록 상기 무인항공기를 제어함으로써, 차량의 내비게이션 경로를 생성하는데 필요한 환경정보를 효율적으로 획득할 수 있는 무인항공기의 비행 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량의 출발지정보와 목적지정보를 수신하는 수신부; 및 무인항공기에 탑재된 센서의 감지범위와 연료량에 따른 비행가능거리 및 상기 무인항공기에 탑재된 통신기의 통신가능거리 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로에 상응하는 비행경로를 생성하고, 상기 생성한 비행경로를 추종하도록 상기 무인항공기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
A device and a method for controlling flight of an unmanned aerial vehicle are provided. To efficiently acquire environment information required to generate a navigation route of a vehicle, the device include a receiver that receives departure point information and destination information of a vehicle. A controller that generates a flight route corresponding to a travel route from a departure point to a destination of the vehicle based on at least one of a sensing range of a sensor mounted on the unmanned aerial vehicle, a flight available distance based on a fuel amount, and a communication available distance of a communication device mounted on the unmanned aerial vehicle, and operates the unmanned aerial vehicle to follow the generated flight route.
APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
무인항공기의 비행 제어 장치 및 그 방법
2022-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|Method and apparatus for controlling flight of unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2022
|