본 발명은 무인항공기의 비행 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 무인항공기에 탑재된 센서의 성능과 연료량(배터리 잔량)에 따른 비행가능거리 및 통신기의 성능을 고려하여, 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로에 상응하는 상기 무인항공기의 비행경로를 생성하고, 상기 생성한 비행경로를 추종하도록 상기 무인항공기를 제어함으로써, 차량의 내비게이션 경로를 생성하는데 필요한 환경정보를 효율적으로 획득할 수 있는 무인항공기의 비행 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량의 출발지정보와 목적지정보를 수신하는 수신부; 및 무인항공기에 탑재된 센서의 감지범위와 연료량에 따른 비행가능거리 및 상기 무인항공기에 탑재된 통신기의 통신가능거리 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로에 상응하는 비행경로를 생성하고, 상기 생성한 비행경로를 추종하도록 상기 무인항공기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

    A device and a method for controlling flight of an unmanned aerial vehicle are provided. To efficiently acquire environment information required to generate a navigation route of a vehicle, the device include a receiver that receives departure point information and destination information of a vehicle. A controller that generates a flight route corresponding to a travel route from a departure point to a destination of the vehicle based on at least one of a sensing range of a sensor mounted on the unmanned aerial vehicle, a flight available distance based on a fuel amount, and a communication available distance of a communication device mounted on the unmanned aerial vehicle, and operates the unmanned aerial vehicle to follow the generated flight route.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    무인항공기의 비행 제어 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF

    LEE HONG JU / MOON GUN HEE / JUNG HYE IN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF

    KIM DONG JIN | European Patent Office | 2019

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    Method and apparatus for controlling flight of unmanned aerial vehicle

    BIN WU | European Patent Office | 2022

    Free access