장면 시뮬레이션 시스템은 차량의 장면의 장면 데이터를 사용하여 하나 이상의 시뮬레이션된 상태 및 하나 이상의 시뮬레이션된 상태와 연관된 하나 이상의 시뮬레이션된 궤적을 생성할 수 있다. 본 시스템은 시뮬레이션된 궤적들을 평가하고 시뮬레이션된 궤적들의 평가에 기초하여 차량에 대한 행동을 선택할 수 있다.
A scene simulation system can use scene data of a scene of a vehicle to generate one or more simulated states and one or more simulated trajectories associated with the one or more simulated states. The system can evaluate the simulated trajectories and select an action for the vehicle based on the evaluation of the simulated trajectories.
VEHICLE ACTION SELECTION BASED ON SIMULATED STATES
시뮬레이션된 상태들에 기초한 차량 행동 선택
2023-10-13
Patent
Electronic Resource
Korean
ACTION SELECTION DEVICE, ACTION SELECTION PROGRAM, AND ACTION SELECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|Action control of soccer robots based on simulated human intelligence
British Library Online Contents | 2010
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