The present invention comprises: a sun gear installed to receive power from a power source mounted to a vehicle body; a ring gear having the rotational axis thereof installed to be able to move relatively to the rotational axis of a sun gear on a rotation plane parallel to the rotation plane of the sun gear, and having a wheel concentrically connected thereto; a gear train configured to allow relative movement between the rotational axes of the sun gear and the ring gear, and to generate a continuous power transmission state between the sun gear and the ring gear; a carrier supporting the position of the rotational axis of a final pinion, which forms the gear train and is engaged with the ring gear, to be constant with respect to the position of the rotational axis of the ring gear; and a suspension component installed to support the carrier with respect to the sun gear so that the ring gear and the carrier can be lifted and lowered with respect to the vehicle body. Therefore, provided is a universal wheel driving system configured to receive power from a rotational power source such as a motor and to output a changed rotational force.
본 발명은 차체에 장착된 동력원으로부터 동력을 전달받도록 설치된 선기어; 상기 선기어의 회전 평면과 평행한 회전 평면 상에서, 회전축이 상기 선기어의 회전축에 대해 상대운동 가능하도록 설치되고 휠이 동심축으로 연결된 링기어; 상기 선기어와 링기어의 회전축들 사이의 상대운동을 허용하며, 상기 선기어와 링기어 사이에 지속적인 동력 전달 상태를 형성하도록 구성된 기어열; 상기 기어열을 구성하며, 상기 링기어에 치합되는 파이널피니언의 회전축 위치를 상기 링기어의 회전축 위치에 대하여 일정하게 지지하는 캐리어; 상기 링기어와 캐리어가 상기 차체에 대해 승강 가능하도록, 상기 선기어에 대해 캐리어를 지지하도록 설치되는 현가부품을 포함하여 구성된다.
UNIVERSAL WHEEL DRIVING SYSTEM
유니버설 휠 구동 시스템
2023-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean