The present invention comprises: a sun gear installed to receive power from a power source mounted to a vehicle body; a ring gear having the rotational axis thereof installed to be able to move relatively to the rotational axis of a sun gear on a rotation plane parallel to the rotation plane of the sun gear, and having a wheel concentrically connected thereto; a gear train configured to allow relative movement between the rotational axes of the sun gear and the ring gear, and to generate a continuous power transmission state between the sun gear and the ring gear; a carrier supporting the position of the rotational axis of a final pinion, which forms the gear train and is engaged with the ring gear, to be constant with respect to the position of the rotational axis of the ring gear; and a plurality of suspension modules installed to provide shock-absorbing and damping during the relative movements of the ring gear and the carrier with respect to the sun gear. Therefore, provided is a universal wheel driving system configured to receive power from a rotational power source such as a motor and to output a changed rotational force.
본 발명은 차체에 장착된 동력원으로부터 동력을 전달받도록 설치된 선기어; 상기 선기어의 회전 평면과 평행한 회전 평면 상에서, 회전축이 상기 선기어의 회전축에 대해 상대운동 가능하도록 설치되고 휠이 동심축으로 연결된 링기어; 상기 선기어와 링기어의 회전축들 사이의 상대운동을 허용하며, 상기 선기어와 링기어 사이에 지속적인 동력 전달 상태를 형성하도록 구성된 기어열; 상기 기어열을 구성하며, 상기 링기어에 치합되는 파이널피니언의 회전축 위치를 상기 링기어의 회전축 위치에 대하여 일정하게 지지하는 캐리어; 상기 선기어에 대한 상기 링기어 및 캐리어의 상대운동시 완충 및 댐핑을 제공하도록 설치되는 다수의 현가모듈을 포함하여 구성된다.
UNIVERSAL WHEEL DRIVING SYSTEM
유니버설 휠 구동 시스템
2023-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean