The present invention relates to a cylindrical modular drone which not only occupies a small amount of space in the horizontal direction but can also perform various tasks by easily replacing modules. According to an embodiment of the present invention, a cylindrical modular drone comprises: a flight module including a rotor blade and a driving unit which rotates the rotor blade; a control communication module coupled to the lower part of the flight module to control the operation of the flight module and communicate with a user terminal; and one or more mission modules detachably connected in series to one or more of the upper part of the flight module and the lower part of the control communication module.
본 발명은 실린더형 모듈 드론에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 실린더형 모듈 드론은 회전익과 상기 회전익을 회전시키는 구동부를 포함하는 비행 모듈과, 상기 비행 모듈의 하부에 결합되어 상기 비행 모듈의 구동을 제어하고 사용자 단말과 통신하는 제어 통신 모듈, 그리고 상기 비행 모듈의 상부 및 상기 제어 통신 모듈의 하부 중 하나 이상에 직렬로 분리 가능하게 연결되는 하나 이상의 임무 모듈을 포함한다.
CYLINDRICAL MODULAR DRONE
실린더형 모듈 드론
2023-09-26
Patent
Electronic Resource
Korean