The present invention relates to a modular drone. More specifically, the present invention relates to a modular drone which comprises: a communication unit which receives an operation command from the outside, and receives a software for one or more connected modules; a check unit which checks information on the one or more connected modules; a setting unit which, when there is a newly connected module among the one or more connected modules, sets a software corresponding to the newly connected module, and which, when there is a disconnected module among the one or more connected modules, deletes a software corresponding to the disconnected module; and a control unit which detects the connection or the disconnection of the one or more modules, performs control to receive and set the software corresponding to the newly connected module if there is a newly connected module as a result of the detection, and performs control to delete the software corresponding to the disconnected module if there is a disconnected module. Information on the modular drone can be checked via an application or a program installed on a user terminal. Information on the modular drone includes: information on each connected module; connection status information; and flight estimation information. The flight estimation information includes: first information on an expected weight of the modular drone and a flight time; and second information on an expected shape. According to the present invention, the modular drone is able to modularize major parts to be distributed by disassembling and assembling the parts to be applied to a variety of environments.

    본 발명은 모듈화된 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부로부터 조작 명령을 수신하고, 연결된 적어도 하나 이상의 모듈에 대한 소프트웨어를 수신하는 통신부; 상기 연결된 적어도 하나 이상의 모듈에 대한 정보를 확인하는 확인부; 상기 연결된 적어도 하나 이상의 모듈 중 새로이 연결된 모듈이 존재하는 경우에는 상기 새로이 연결된 모듈에 대응하는 소프트웨어를 세팅하고, 상기 연결된 적어도 하나 이상의 모듈 중 연결이 해제된 모듈이 존재하는 경우에는 상기 연결이 해제된 모듈에 대응하는 소프트웨어를 삭제하는 세팅부; 및 적어도 하나 이상의 모듈의 연결 또는 해제를 감지하고, 상기 감지 결과, 새로이 연결된 모듈이 존재하는 경우에는 상기 새로이 연결된 모듈에 대응하는 소프트웨어를 수신하여 세팅하도록 제어하고, 연결이 해제된 모듈이 존재하는 경우에는 상기 연결이 해제된 모듈에 대응하는 소프트웨어를 삭제하도록 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 모듈화된 드론에 대한 정보는 사용자 단말에 설치되 어플리케이션 또는 프로그램을 통해 확인 가능하고, 상기 모듈화된 드론에 대한 정보는 연결된 각각의 모듈에 대한 정보, 연결 상태 정보, 비행 예측 정보를 포함하며, 상기 비행 예측 정보는 상기 모듈화된 드론의 예상 무게 및 비행시간에 대한 제1 정보 및 예상 형상에 대한 제2 정보를 포함한다.


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    Title :

    MODULAR DRONE


    Additional title:

    모듈화된 드론


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    MODULAR CAMERA DRONE

    ENRIQUEZ ENRIQUE JESUS / VALENCIA CARLOS ALBERTO / ENRIQUEZ ENRIQUE FRECCI et al. | European Patent Office | 2018

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