The present invention relates to an apparatus and relevant methods for automatically loading a plurality of dangerous objects into a dangerous object container. The automatic loading may be performed by following steps, which comprise: a step i) of lifting up dangerous objects selected from among the plurality of dangerous objects from a loading position to an altitude of a dangerous object portal corresponding to the dangerous object container; a step ii) of detecting the relative arrangement of the selected dangerous objects for the corresponding dangerous object portal; a step iii) of arranging the selected dangerous objects with the corresponding dangerous object portal based on the relative arrangement detected by an arrangement sensor; a step iv) of evaluating whether an insertion condition is satisfied at least partially based on the relative arrangement detected by the arrangement sensor; and a step v) of inserting the selected dangerous objects into the corresponding dangerous object portal when the insertion condition is satisfied.
장치 및 연관된 방법들은 복수의 위험 개체들을 위험 개체 컨테이너로 자동으로 장전하는 것에 관한 것이다. 이러한 자동 장전은: i) 복수의 위험 개체 중 선택된 위험 개체를 탑재 위치로부터 위험 개체 컨테이너의 대응하는 위험 개체 포털의 고도로 들어올리는 단계; ii) 대응하는 위험 개체 포털에 대해 선택된 위험 개체의 상대적 정렬을 감지하는 단계 iii) 정렬 센서에 의해 감지된 상대적 정렬에 기초하여 선택된 위험 개체를 대응하는 위험 개체 포털과 정렬시키는 단계; iv) 정렬 센서에 의해 감지된 상대적 정렬에 적어도 부분적으로 기초하여 삽입 조건이 충족되는지 여부를 평가하는 단계 v) 삽입 조건이 충족되면 선택된 위험 개체를 대응하는 위험 개체 포털에 삽입 단계에 의해 수행된다.
AUTOMATED MISSILE LOADING SYSTEM
자동화된 미사일 장전 시스템
2023-09-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F41A Funktionsmerkmale oder Einzelheiten, die Handfeuerwaffen und Artillerie gemeinsam betreffen, z.B. Rohre , FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / F41F APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS , Vorrichtungen zum Abschießen von Geschossen oder Flugkörpern aus Rohren, z.B. Geschütze |
Missile loading and unloading vehicle and missile loading and unloading method
European Patent Office | 2015
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