According to the present invention, provided is a drone gymbal for firearms, comprising: a firearm mounting device on which a firearm is detachably mounted and which enables shooting-related operations of the firearm by control commands transmitted to the drone; a firearm angle adjustment device that is attached to the drone and allows the firearm mounting device to be rotated at a predetermined angle in the up and down and left and right directions in response to a control command transmitted to the drone; and a magazine replacement device that is located at the bottom of the firearm mounting device and allows a plurality of magazines to be alternately replaced with the firearm by the control command transmitted to the drone, thereby capable of reducing development costs and simplifying maintenance.
본 발명에 의하면, 화기가 탈착 가능하게 장착되고 드론에 전달되는 제어 명령에 의해 화기의 사격 관련 동작을 가능하게 하는 화기장착장치와; 드론에 탈착되고 드론에 전달되는 제어 명령에 의해 화기장착장치가 상하 및 좌우 방향에 대하여 소정의 각도로 회동되는 동작을 가능하게 하는 화기각도조정장치와; 화기장착장치의 하부에 위치되고 드론에 전달되는 제어 명령에 의해 복수개의 탄창이 번갈아가면서 화기에 교체되는 동작을 가능하게 하는 탄창교체장치를 포함하는 화기 장착용 드론 짐볼이 제공된다.
Drone gymbal for firearm
화기 장착용 드론 짐볼
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
Korean