The present invention relates to a drone gimbal for mounting firearms that allows a firearm mounting device to be attached to and detached from the drone. According to the present invention, provided is a firearm mounting device for a drone gimbal, which comprises: a frame unit having a frame structure; a firearm control unit which is configured in the frame unit, allows the firearm to be detachably coupled, and is operated by a control command transmitted to the drone to enable shooting-related operations of the firearm; a frame coupling unit configured in the frame unit and allowing the frame unit to be coupled to the drone; and a recoil absorbing unit configured between the frame unit and the frame coupling unit and absorbing the recoil transmitted to the frame coupling unit when the firearm is fired by the firearm control unit.
본 발명에 의하면, 화기장착장치가 드론에 탈착되도록 하는 화기 장착용 드론 짐볼에 있어서, 틀 구조를 가지는 프레임부; 프레임부에 구성되고 화기가 탈착 가능하게 결합되도록 하며 드론에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 화기의 사격 관련 동작을 가능하게 하는 화기조작부; 프레임부에 구성되고 프레임부가 드론에 결합되도록 하는 프레임결합부; 및 프레임부와 프레임결합부 사이에 구성되고 화기조작부에 의해 화기의 사격시 프레임결합부에 전달되는 반동을 흡수하는 반동흡수부를 포함하는 드론 짐볼용 화기장착장치가 제공된다.
Firearm mounting apparatus for drone gymbal
드론 짐볼용 화기장착장치
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
Korean