The present invention relates to a driving apparatus and a driving control method. More specifically, the present invention relates to a driving apparatus and a driving control method, which are able to reset a driving mode and a driving path in accordance with the condition of a road surface. According to an embodiment of the present invention, the driving apparatus comprises: a body; a plurality of driving units arranged on the body and driving the body; a surrounding detection unit detecting the surroundings of the body; and a control unit controlling the driving of the body by referring to the detection results. The surrounding detection unit includes a vision information generation unit generating vision information on the driving path of the body. The control unit determines the road surface condition of the driving path by referring to the vision information, and controls the difference in driving speed between the plurality of driving units in accordance with the road surface condition. Therefore, equipment loaded on a vehicle and a vehicle body can be prevented from being damaged.
본 발명은 주행 장치 및 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 노면 상태에 따라 주행 모드 및 주행 경로를 재설정하는 주행 장치 및 주행 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 주행 장치는 몸체와, 상기 몸체에 구비되고, 상기 몸체를 주행시키는 복수의 주행부와, 상기 몸체의 주변을 감지하는 주변 감지부, 및 상기 감지 결과를 참조하여 상기 몸체의 주행을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 주변 감지부는 상기 몸체의 주행 경로에 대한 비전 정보를 생성하는 비전 정보 생성부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 비전 정보를 참조하여 상기 주행 경로의 노면 상태를 판단하고, 노면 상태에 따라 상기 복수의 주행부 간의 주행 속도 차이를 조절한다.
Driving apparatus and driving controlling method
주행 장치 및 주행 제어 방법
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
Korean