The present invention relates to a cargo loading system for a rear fork type automated guided vehicle. In accordance with one embodiment of the present invention, the cargo loading system for a rear fork type automatic guided vehicle includes: a driving part provided for the driving of an automated guided vehicle; a cargo loading part capable of loading a pallet along with cargo placed on the pallet; a cargo sensing part placed in the cargo loading part to sense pressure caused by tight contact of the cargo; and a control part controlling the driving part such that the driving part can be driven to a determined target port position, wherein the control part controls the driving part such that the placed cargo can be loadable based on the sensed information of the cargo sensing part, when the placed cargo is placed apart a placement position on the target port by a predetermined distance or a placement angle is bent by a predetermined angle. In accordance with the present invention, even when the pallet and the cargo placed on the target port are biased forward more than a correct position, the cargo can be loaded, and also, even when the pallet and the cargo placed on the target port are biased backward more than the correct position, the cargo can be stably loaded.
본 발명은 리어포크 타입 무인이송대차의 화물 적재 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 리어포크 타입 무인이송대차의 화물 적재 시스템은, 무인이송대차(Automated Guided Vehicle)의 주행을 위해 구비되는 주행 구동부와, 팔레트와 함께 팔레트에 거치된 화물을 적재 가능한 화물 적재부와, 화물 적재부에 배치되어 화물 밀착에 따른 가압을 감지하는 화물 감지부, 그리고 결정된 목표 포트 위치로 주행 이동하도록 주행 구동부를 구동 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 배치 화물이 목표 포트 상의 배치 위치를 소정 거리 벗어나 배치되거나 배치 각도가 소정 각도 틀어진 경우, 화물 감지부의 감지 정보에 기초하여 배치 화물을 적재 가능한 상태가 되도록 주행부를 주행 제어한다. 본 발명에 의하면, 목표 포트에 배치된 팔레트 및 화물이 정위치보다 전방 측으로 치우쳐 배치된 경우에도 화물 적재 가능하고, 또한 목표 포트에 배치된 팔레트 및 화물이 정위치보다 후방 측으로 치우쳐 배치된 경우에도 안정적으로 화물 적재 가능한 효과가 있다.
Rearfork type Automatic Guided Vehicle Cargo Loading System
리어포크 타입 무인이송대차의 화물 적재 시스템
2023-08-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Rearfork type Automatic Guided Vehicle Cargo Loading System
European Patent Office | 2024
Automatic guided vehicle and method for loading and unloading cargo using the same
European Patent Office | 2024
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