Provided is a virtual environment outputting system of an autonomous vehicle, which provides a new user experience by outputting a virtual environment as if the same were actually driving when the autonomous vehicle is driving, but also outputting a real environment for safety. Accordingly, the virtual environment outputting system according to one aspect of the present invention comprises: a storing unit or a server where the virtual environment is stored; an outputting unit where the virtual environment is loaded; and a sensing unit which senses an object of the front. The virtual environment changes and outputs according to movement of the vehicle, and an object sensed by the sensing unit is inserted into the virtual environment and output.
본 발명은 자율주행 차량이 주행하는 경우에 가상의 환경에서 실제로 주행하는 것처럼 출력하되 안전을 위해 실제 환경을 함께 출력하여 새로운 사용자 경험을 선사하는 자율주행 차량의 가상 환경 출력 시스템을 제공한다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 가상 환경 출력 시스템은 가상 환경이 저장된 저장부 또는 서버, 가상 환경이 로딩되는 출력부 및 전방의 오브젝트를 감지하는 감지부를 포함하고, 상기 가상 환경은 차량의 이동에 따라 변화되어 출력되되 상기 감지부가 감지한 오브젝트는 가상 환경 상에 삽입되어 출력된다.
EMERGENCY ROUTE SETTING SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
안전성를 확보하는 가상 환경 출력 시스템
2023-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean