본 발명은 긴급 수송 차량을 위해 주변 자율 주행 차량을 이용하여 긴급 경로를 생성하고 이를 표시하여 긴급 차량의 신속하고 안전한 이동을 지원할 수 있는 자율주행 차량의 긴급 경로 생성 시스템을 제공한다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 긴급 경로 생성 시스템은 긴급 상황을 판단하고 긴급 차량이 이동할 경로를 설정하는 서버, 및 상기 경로에서 이격되는 긴급 구동 신호를 수신받는 적어도 하나의 자율주행 차량을 포함하고, 상기 자율주행 차량은 상기 경로에 긴급 경로 표시를 출력한다.
The present invention provides an emergency route generation system of an autonomous vehicle, which generates an emergency route by using neighboring autonomous vehicles for an emergency transport vehicle and displays the same to assist rapid and safe movement of the emergency vehicle. The emergency route generation system of an autonomous vehicle according to one aspect of the present invention comprises: a server determining an emergency situation and setting a route that the emergency vehicle moves; and at least one autonomous vehicle receiving the emergency driving signal to be spaced apart from the route. The autonomous vehicle outputs an emergency route display on the route.
EMERGENCY ROUTE GENERATION SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 긴급 경로 생성 시스템
2023-08-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |