The present invention aims to suppress the contact between an object and an engine-type industrial vehicle. A forklift includes an engine, a power transmission instrument, a control apparatus, a direction lever, and an object detection unit. The direction lever determines the progressing direction of the forklift according to the operation position. The object detection unit detects the location of an object existing in the progressing direction of the forklift. The power transmission instrument can be converted into a driving transmission status for transmitting the driving force of the engine to the power transmission instrument, and a non-driving-transmission status not for transmitting the driving force of the engine to the power transmission instrument. The control apparatus sets the forklift at the oscillation prohibition status of S3 when the object detection unit is detecting an object, the direction of detecting the object matches the progressing direction determined by the progressing direction determination unit, and the vehicle speed of the forklift is equal to or lower than a stop determination threshold value. In the oscillation prohibition status of S3, the power transmission instrument is set to be in the non-driving-transmission status.
본 발명의 과제는 물체와 엔진식 산업 차량의 접촉을 억제하는 것이다. 해경 수단으로서, 포크리프트는, 엔진과, 동력 전달 기구와, 제어 장치와, 디렉션 레버와, 물체 검지부를 구비한다. 디렉션 레버는, 조작 위치에 따라서 포크리프트의 진행 방향을 결정한다. 물체 검지부는, 포크리프트의 진행 방향에 존재하는 물체의 위치를 검지한다. 동력 전달 기구는, 엔진의 구동력을 동력 전달 기구에 전달하는 구동 전달 상태와, 엔진의 구동력을 동력 전달 기구에 전달시키지 않는 구동 비전달 상태로 전환 가능하다. 제어 장치는, 물체 검지부가 물체를 검지하고 있고, 또한, 물체의 검지 방향과 진행 방향 결정부에 의해 결정된 진행 방향이 일치하고 있는 경우이며, 포크리프트의 차속이 정지 판정 역치 이하인 경우에, 포크리프트를 발진 금지 상태 S3으로 한다. 발진 금지 상태 S3에서는, 동력 전달 기구가 구동 비전달 상태로 된다.
ENGINE-TYPE INDUSTRIAL VEHICLE
엔진식 산업 차량
2023-07-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |