The present invention relates to a drone and a method for detecting problematic trees and, more specifically, to a drone and a method for detecting problematic trees, which detect problematic trees that violate the safe distance to overhead lines by using the drone. The method for detecting problematic trees around steel towers supporting overhead lines (120) by using a drone comprises: a flight value setting step of setting the flight value of the drone so that the drone is located directly below the overhead lines (120); a traveling distance calculation step of using a first camera (C1) of the drone in flight to measure the distance to a photography target point of the overhead lines (120) with respect to the front and calculate a first distance between the drone and the overhead lines (120); a traveling distance correction step of measuring a second distance between the drone and the overhead lines (120), and correcting the first distance by using the drone and the second distance; and a problematic tree determination step of determining problematic trees located within a safe distance among trees located directly below or in front of the drone, and transmitting information on the problematic trees. Therefore, the method can easily, simply, quickly, and accurately detect the problematic trees that violate the safe distance to the overhead lines, by using the drone, thereby exhibiting the strength of preventing accidents to the overhead lines.
본 발명은 문제수목 확인드론 및 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 드론을 이용하여 가공선로와의 안전거리를 침범한 문제수목을 탐지하는 문제수목 확인드론 및 방법에 관한 것으로서, 드론을 이용한 가공전선(120) 지지 철탑의 주변 문제수목 확인 방법에 있어서, 상기 드론이 상기 가공전선(120)의 직하에 위치되도록 상기 드론의 비행값을 설정하는 비행값 설정단계; 비행중인 상기 드론의 제1 카메라(C1)를 이용하여 전방에 대하여 상기 가공전선(120)의 촬영타켓지점까지의 거리를 측정하고 상기 드론과 상기 가공전선(120)과의 제1 이격거리를 산출하는 주행이격거리 산출단계; 상기 드론과 상기 가공전선(120) 사이의 제2 이격거리를 측정하여 상기 드론과 상기 제2 이격거리를 이용해 상기 제1 이격거리를 보정하는 주행이격거리 보정단계; 상기 드론의 직하 또는 전방에 위치된 수목 중에서 안전거리 이내에 위치한 문제수목인지를 판별하고 문제수목에 대한 정보를 송출하는 문제수목 판단단계; 를 포함하는 드론을 이용한 문제수목 확인 방법을 제공함으로써, 드론을 이용하여 쉽고 간단하면서도 신속 정확히 가공선로와의 안전거리를 침범한 문제수목을 탐지할 수 있기 때문에 가공송전선로 사고를 원천차단하는 강점이 발휘된다.
A drone for detecting target woods and the method of it
문제수목 확인드론 및 방법
2023-07-24
Patent
Electronic Resource
Korean
Target detecting method using drone target detecting system
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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