본 발명은 문제수목 확인드론 및 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 드론을 이용하여 가공선로와의 안전거리를 침범한 문제수목을 탐지하는 문제수목 확인드론 및 방법에 관한 것으로서, 드론을 이용한 가공전선(120) 지지 철탑의 주변 문제수목 확인 방법에 있어서, 상기 드론이 상기 가공전선(120)의 직하에 위치되도록 상기 드론의 비행값을 설정하는 비행값 설정단계; 비행중인 상기 드론의 제1 카메라(C1)를 이용하여 전방에 대하여 상기 가공전선(120)의 촬영타켓지점까지의 거리를 측정하고 상기 드론과 상기 가공전선(120)과의 제1 이격거리를 산출하는 주행이격거리 산출단계; 상기 드론과 상기 가공전선(120) 사이의 제2 이격거리를 측정하여 상기 드론과 상기 제2 이격거리를 이용해 상기 제1 이격거리를 보정하는 주행이격거리 보정단계; 상기 드론의 직하 또는 전방에 위치된 수목 중에서 안전거리 이내에 위치한 문제수목인지를 판별하고 문제수목에 대한 정보를 송출하는 문제수목 판단단계; 를 포함하는 드론을 이용한 문제수목 확인 방법을 제공함으로써, 드론을 이용하여 쉽고 간단하면서도 신속 정확히 가공선로와의 안전거리를 침범한 문제수목을 탐지할 수 있기 때문에 가공송전선로 사고를 원천차단하는 강점이 발휘된다.


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    Titel :

    A drone for detecting target woods and the method of it


    Weitere Titelangaben:

    문제수목 확인드론 및 방법


    Beteiligte:
    NAM HYUN UK (Autor:in) / YOON YEO SAN (Autor:in) / CHOI JU SUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    A drone for detecting target woods and the method of it

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