The present invention relates to an RTV system capable of transferring and assigning a previously assigned task. The RTV system capable of transferring and assigning a previously assigned task comprises: a travel rail; a plurality of conveyor devices that are arranged along the travel rail; a plurality of RTVs that travel on the travel rail and load or unload cargo from the conveyor device; a task creation unit that creates a new task for new cargo when the new cargo requiring loading on the conveyor device exists; and a task allocation unit that allocates a new task to a first RTV. The task allocation unit can transfer and allocate an already assigned task currently being performed by the first RTV to another RTV. According to the present invention, a task assigned to an RTV can be transferred to another RTV so that when assigning a new task, the task assignment RTV can be selected for all RTVs, including the RTV in which the previously assigned task exists, thereby minimizing the waiting time for travel between RTVs for cargo loading operations and thereby maximizing the throughput.
본 발명은 기할당 작업을 이전 할당 가능한 RTV 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 기할당 작업을 이전 할당 가능한 RTV 시스템은, 주행 레일과, 주행 레일을 따라 배치되는 다수개의 컨베이어 장치와, 주행 레일 상을 주행하며 컨베이어 장치로부터 화물을 상차하거나 컨베이어 장치에 화물을 하차하는 다수개의 RTV와, 컨베이어 장치에 상차를 요구하는 신규 화물이 발생하면 신규 화물에 대한 신규 작업을 생성하는 작업 생성부, 그리고 신규 작업을 제1 RTV에 할당하는 작업 할당부를 포함하고, 작업 할당부는 제1 RTV가 현재 수행 중인 기할당 작업을 다른 RTV에 이전 할당 가능하다. 본 발명에 의하면, RTV에 기할당된 작업을 다른 RTV에 이전 가능하여, 신규 작업 할당시 기할당된 작업이 존재하는 RTV를 포함한 전체 RTV를 대상으로 작업 할당 RTV를 선택 가능함으로써 화물 상차 작업에 따른 RTV 간 주행 대기 시간을 최소화하고 이로 인해 물동량을 최대화할 수 있는 효과가 있다.
RTV RTV System Capable of Transferring Previously Assigned Tasks to Another RTV
기할당 작업을 이전 할당 가능한 RTV 시스템
2023-07-21
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2015
|UNMANNED MOBILE APPARATUS CAPABLE OF TRANSFERRING IMAGING, METHOD OF TRANSFERRING
European Patent Office | 2019
|SYSTEM FOR TRANSFERRING WHEEL SETS FROM ONE TRACK WIDTH TO ANOTHER
European Patent Office | 2018
|Overview and Relation with Another Tasks
British Library Conference Proceedings | 1995
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