The present invention relates to a computer system and a technique for automatically annotating an object on map data used for driving an autonomous vehicle. In general, the computer system is configured to: acquire LiDAR data points for an environment surrounding an autonomous vehicle; project the LiDAR data points onto image data; detect a target object from the image data; extract a subset of the LiDAR data points corresponding to the detected target object; register the detected target object in map data if the extracted subset of the LiDAR data points meets registration criteria; and operate the autonomous vehicle in the environment in accordance with the map data.

    본 개시는 자율 주행 차량을 운행시키는 데 사용되는 맵 데이터에서 대상체에 자동으로 주석을 달기 위한 컴퓨터 시스템 및 기술에 관한 것이다. 일반적으로, 본 컴퓨터 시스템은 자율 주행 차량 주위의 환경에 대한 LiDAR 데이터 포인트를 획득하고, LiDAR 데이터 포인트를 이미지 데이터 상으로 투영하며, 이미지 데이터에서 타깃 대상체를 검출하고, 검출된 타깃 대상체에 대응하는 LiDAR 데이터 포인트의 서브세트를 추출하며, LiDAR 데이터 포인트의 추출된 서브세트가 등록 기준을 충족시키는 경우 검출된 타깃 대상체를 맵 데이터에 등록하고, 맵 데이터에 따라 환경에서 자율 주행 차량을 운행시키도록 구성된다.


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    Title :

    /LiDAR AUTOMATED OBJECT ANNOTATION USING FUSED CAMERA/LiDAR DATA POINTS


    Additional title:

    융합된 카메라/LiDAR 데이터 포인트를 사용한 자동화된대상체 주석 달기


    Contributors:
    LIU ZHONGTAO (author) / ESPER JAMES (author) / LEE JONG HO (author)

    Publication date :

    2023-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Automated object annotation using fused camera/LiDAR data points

    LIU ZHONGTAO / ESPER JAMES / LEE JONG HO | European Patent Office | 2024

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    AUTOMATED OBJECT ANNOTATION USING FUSED CAMERA/LIDAR DATA POINTS

    LIU ZHONGTAO / ESPER JAMES / LEE JONG HO | European Patent Office | 2021

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    MCGUIRE SHANE | European Patent Office | 2022

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    Martirena, Javier Barandiaran / Doncel, Marcos Nieto / Vidal, Andoni Cortes et al. | IEEE | 2022


    Systems and methods for camera-LiDAR fused object detection with segment filtering

    SARANIN ARSENII / ALGHANEM BASEL / CARR G PETER K | European Patent Office | 2022

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