Disclosed is an autonomous driving system, which is able to provide a specialized autonomous driving path for each region where a vehicle is located, and which comprises: an autonomous driving support server (100) including a communication unit (110) receiving a path plan transmitted from a vehicle, a storage unit (120) storing a path map and safe map data, a path generation unit (130) generating an autonomous driving path reflecting the path map data and the safe map data in the path plan for each region, and a processor (140); a map database (200) storing the path map data and the safe map data; an autonomous driving vehicle (300) capable of autonomously driving on an autonomous driving path; and a network (400) wirelessly connecting the autonomous driving support server (100), the map database (200), and the autonomous driving vehicle (300). Therefore, rapidity and convenience can be improved.
차량이 위치하는 지역별로 특화된 자율주행 경로를 제공하는 것으로, 차량으로부터 전송되는 경로 계획을 수신하는 통신부(110), 경로 지도 및 안전 지도 데이터를 저장하는 저장부(120), 경로 계획에 경로 지도 데이터 및 안전 지도 데이터를 지역별로 반영한 자율주행 경로를 생성하는 경로 생성부(130) 및 프로세서(140)를 포함하는 자율주행 지원 서버(100); 경로 지도 데이터 및 안전 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스(200); 자율주행 경로로 자율 주행 가능한 자율주행차량(300); 및 자율주행 지원 서버(100)와, 지도 데이터베이스(200)와, 자율주행차량(300)을 무선 연결하는 네트워크(400)를 포함하는 자율주행 시스템을 개시한다.
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM REFLECTING REGIONAL CHARACTERISTICS MAP AND AUTONOMOUS DRIVING SUPPORT METHOD
지역특성지도의 반영이 용이한 자율주행 시스템 및 자율주행 지원 방법
2023-07-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
AUTONOMOUS DRIVING SUPPORT APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING SUPPORT APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
|Autonomous driving support device and autonomous driving support method
European Patent Office | 2023
Autonomous driving support apparatus and autonomous driving support method
European Patent Office | 2022
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