The present invention relates to a logistics transfer robot and a lift device for a robot, provided to facilitate the transfer of products by using the logistics transfer robot and facilitate lifting and lowering of products at the top of the logistics transfer robot. To this end, the lift device for a robot comprises: a first support module; a second support module arranged to face the first support module; a lifting guide module that combines the first support module and the second support module to enable lifting and lowering movement through relative movement; and a lifting drive module that is coupled to the second support module and operates the lifting guide module.
본 발명은 물류이송로봇을 이용하여 물품 이송을 원활하게 하고, 물류이송로봇의 상부에서 물품의 승강을 원활하게 하기 위한 물류이송로봇과 로봇용 리프트장치에 관한 것이다. 이를 위해, 로봇용 리프트장치는 제1지지모듈과, 제1지지모듈과 마주보도록 배치되는 제2지지모듈과, 제1지지모듈과 제2지지모듈을 상대 운동으로 승강 이동 가능하게 결합시키는 승강안내모듈과, 제2지지모듈에 결합되어 승강안내모듈을 동작시키는 승강구동모듈을 포함한다.
LOGISTICS TRANSPORT ROBOT AND LIFT DEVICE FOR THE ROBOT
물류이송로봇과 로봇용 리프트장치
2023-07-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |