본 발명은 물류이송로봇을 이용하여 물품 이송을 원활하게 하고, 물류이송로봇의 상부에서 물품의 승강을 원활하게 하기 위한 물류이송로봇과 로봇용 리프트장치에 관한 것이다. 이를 위해, 로봇용 리프트장치는 제1지지모듈과, 제1지지모듈과 마주보도록 배치되는 제2지지모듈과, 제2지지모듈과 마주보도록 배치되는 제3지지모듈과, 제1지지모듈과 제2지지모듈을 상대 운동으로 승강 이동 가능하게 결합시키고 제2지지모듈과 제3지지모듈을 상대 운동으로 승강 이동 가능하게 결합시키는 승강안내모듈 및 제2지지모듈에 결합되어 승강안내모듈을 동작시키는 승강구동모듈을 포함한다.
LOGISTICS TRANSPORT ROBOT AND LIFT DEVICE FOR THE ROBOT
물류이송로봇과 로봇용 리프트장치
2025-03-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |