Provided are a method and system for creating a scenario of road traffic for a simulator reflecting a real road conditions. The method for creating a scenario of road traffic according to an embodiment of the present invention comprises: a step of collecting object information through a vehicle terminal installed in a vehicle and an edge-terminal installed around the road; a step of generating, by a scenario generation device, an object-specific movement scenario including an object-specific movement route based on the object information; and a step of synchronizing, by the scenario generation device, the generated object-specific movement scenario and then generating a scenario of road traffic in which the object-specific movement route existing on a specific coordinate at a specific time zone is reflected. Accordingly, the present invention can generate a test scenario for simulation capable of simulating complex movements for each object of moving objects, such as a number of vehicles, pedestrians, and the like through a simulation for a complex road environment like an actual road, thereby contributing to the verification of functions and performance of an autonomous vehicle on the complex road environment like an actual road.
실제 도로 상황을 반영한 시뮬레이터용 도로교통 시나리오 생성 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 시나리오 생성 방법은, 차량에 설치된 차량 단말 및 도로 주변에 설치된 엣지-단말을 통해 객체 정보를 수집하는 단계; 시나리오 생성 장치가 객체 정보를 기반으로 각각의 객체별 이동 경로가 포함된 객체별 이동 시나리오를 생성하는 단계; 및 시나리오 생성 장치가 생성된 각각의 객체별 이동 시나리오를 동기화하여, 특정 시간대에 특정 좌표 상의 존재하는 각각의 객체의 이동 경로가 반영된 도로교통 시나리오를 생성하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 실제 도로와 같이 복잡한 도로 환경에 대한 모사를 통해, 수많은 차량, 보행자 등의 이동 객체에 대해 각 객체별로 복잡한 이동을 재현할 수 있는 시뮬레이션용 테스트 시나리오를 생성함으로써, 실제 도로와 같이 복잡한 도로 환경에서의 자율주행 자동차의 기능 및 성능을 검증하는데 기여할 수 있다.
Method and system for creating scenario of road traffic for simulators reflecting real road conditions
실제 도로 상황을 반영한 시뮬레이터용 도로교통 시나리오 생성 방법 및 시스템
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2024
Method for providing traffic information of reflecting entrance road traffic
European Patent Office | 2022
Simulation of Rural Road Traffic for Driving Simulators
British Library Conference Proceedings | 2005
|Training Simulators for On- and Off-Road Conditions
British Library Conference Proceedings | 1999
|Method for providing traffic information of reflecting entrance road traffic
European Patent Office | 2017
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