실제 도로 상황을 반영한 시뮬레이터용 도로교통 시나리오 생성 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 시나리오 생성 방법은, 차량에 설치된 차량 단말 및 도로 주변에 설치된 엣지-단말을 통해 객체 정보를 수집하는 단계; 시나리오 생성 장치가 객체 정보를 기반으로 각각의 객체별 이동 경로가 포함된 객체별 이동 시나리오를 생성하는 단계; 및 시나리오 생성 장치가 생성된 각각의 객체별 이동 시나리오를 동기화하여, 특정 시간대에 특정 좌표 상의 존재하는 각각의 객체의 이동 경로가 반영된 도로교통 시나리오를 생성하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 실제 도로와 같이 복잡한 도로 환경에 대한 모사를 통해, 수많은 차량, 보행자 등의 이동 객체에 대해 각 객체별로 복잡한 이동을 재현할 수 있는 시뮬레이션용 테스트 시나리오를 생성함으로써, 실제 도로와 같이 복잡한 도로 환경에서의 자율주행 자동차의 기능 및 성능을 검증하는데 기여할 수 있다.
Method and system for creating scenario of road traffic for simulators reflecting real road conditions
실제 도로 상황을 반영한 시뮬레이터용 도로교통 시나리오 생성 방법 및 시스템
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2023
|Method for providing traffic information of reflecting entrance road traffic
European Patent Office | 2022
Training Simulators for On- and Off-Road Conditions
British Library Conference Proceedings | 1999
|Simulation of Rural Road Traffic for Driving Simulators
British Library Conference Proceedings | 2005
|Method for providing traffic information of reflecting entrance road traffic
European Patent Office | 2017
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