A green signal time control method considering the surrounding intersection environment according to an embodiment of the present invention comprises: a step of setting a reward determined according to a state classified according to the current traffic load information at the intersection and the traffic load information in the lane receiving the green signal according to the signal change, an action of setting the operation time of the green signal according to a specific state and standard deviation of traffic volume and vehicle waiting time at the above intersection; a step of performing reinforcement learning using predetermined traffic data based on the state, the action, and the reward; and a step of setting the driving time of the green signal according to the traffic load information of the target intersection based on the performance results of the reinforcement learning and the traffic information of the target intersection corresponding to the intersection.
본 발명의 일 실시예에 따른 주변 교차로 환경을 고려한 녹색 신호시간 제어 방법은 교차로의 현재 교통 부하 정보와 신호 변경에 따라 녹색신호를 받는 차선의 교통 부하 정보에 따라 구분되는 상태, 특정 상태에 따라 녹색신호의 구동시간을 설정하는 행동 및 상기 교차로의 교통량과 차량 대기시간의 표준편차에 따라 결정되는 보상을 설정하는 단계, 상기 상태, 상기 행동 및 상기 보상에 기초하여 소정의 교통 데이터를 이용한 강화학습을 수행하는 단계 및 상기 강화학습의 수행결과 및 상기 교차로에 대응되는 대상교차로의 교통정보에 기초하여 상기 대상교차로의 교통 부하 정보에 따른 녹색신호의 구동시간을 설정하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING GREEN TRAFFIC SIGNAL TIME IN NEIGHBORING INTERSECTIONS ENVIRONMENT
주변 교차로 환경을 고려한 녹색 신호시간 제어 방법 및 장치
2023-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
Apparatus and method for controlling signal of intersections
European Patent Office | 2018
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