본 발명은 교차로에서 복수의 통행 방향에 따라 구분되는 상태, 특정 상태에 대해 복수의 신호 조합 중 하나로 통행 신호를 설정하는 행동 및 상기 교차로의 차량 통행량 및 상기 교차로에 인접한 복수의 교차로에서의 차량 평균 대기시간에 따라 결정되는 보상을 설정하는 단계; 상기 상태, 상기 행동 및 상기 보상에 기초하여, 소정의 교통 데이터를 이용한 강화학습을 수행하는 단계; 및 상기 강화학습의 결과 및 상기 교차로에 대응되는 대상교차로의 교통정보에 기초하여, 상기 대상교차로의 복수의 통행 방향에 대한 통행 신호를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 교차로 환경에서의 강화학습 기반의 분산 교통 신호 제어 방법을 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DISTRIBUTED TRAFFIC SIGNAL BASED ON REINFORCEMENT LEARNING IN MULTI-INTERSECTIONS ENVIRONMENT


    Additional title:

    다중 교차로 환경에서의 강화학습 기반의 분산 교통 신호 제어 방법 및 장치


    Publication date :

    2022-01-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS