The present invention relates to haptic controller technology and more specifically, relates to a hovering-type virtual reality haptic controller that provides six degree of freedom (three-axis translation, three-axis torque) haptic interaction for a user using a virtual reality system and method. According to one embodiment of the present invention, a six-axis degrees of freedom (three-axis translation, three-axis torque) haptic feedback with visual, tactile, and weight sensation similar to reality may be provided. A virtual reality haptic controller comprises: a drone control module; and a gimbal control module.
본 발명은 햅틱(haptic) 컨트롤러 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상 현실(Virtual Reality) 시스템을 사용하는 사용자에게 6자유도(3축 병진, 3축 토크) 햅틱 상호 작용을 제공하는 호버링형 가상 현실 햅틱 컨트롤러 및 방법에 대한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 시각, 촉각 및 무게감이 현실과 유사한 6축 자유도(3축 병진, 3축 토크) 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
HAPTIC CONTROLLER AND METHOD FOR VIRTUAL REALITY USING HOVERING
호버링형 가상 현실 햅틱 컨트롤러 및 방법
2023-06-26
Patent
Electronic Resource
Korean
HAPTIC HOVERING TEACHING SYSTEM FOR HELICOPTERS
British Library Conference Proceedings | 2010
|Haptic augmentation of virtual reality
British Library Conference Proceedings | 1997
|Haptic Interface for Virtual Reality
British Library Online Contents | 1996
|Human skill transfer using haptic virtual reality technology
Springer Verlag | 2008
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