According to an embodiment of the present invention, in a system executing an intersection traffic light information detection method, the system comprises: a traffic light detection module including an image sensor generating a first signal data based on a traffic light image data including a traffic light; a communication module receiving a second signal data through the communication with surrounding objects and an external device; an object information collection module collecting dynamic data of surrounding objects; and a signal information inference module inferring a third signal data based on dynamic data. The dynamic data of the surrounding objects include the information of one or more of the presence or absence of movement, moving direction, moving speed, and the presence or absence of acceleration or reduction of surrounding objects. The first signal data, the second signal data, and the third signal data respectively include information of the type of traffic light, the ignition or non-ignition of the traffic light, and the signal direction of the traffic light. Therefore, signal information can be obtained in a stable manner.

    본 발명의 실시 예에 따른 교차로 신호등 정보 검출 방법을 실행하는 시스템에 있어서, 신호등이 포함된 신호등 영상 데이터에 기반하여 제1 신호 데이터를 생성하는 이미지 센서를 포함하는 신호등 검출 모듈, 주변 객체 및 외부 장치와의 통신을 통해 제2 신호 데이터를 수신하는 통신 모듈, 주변 객체의 동적 데이터를 수집하는 객체 정보 수집 모듈, 그리고 동적 데이터에 기반하여 제3 신호 데이터를 추론하는 신호 정보 추론 모듈을 포함하되, 주변 객체의 동적 데이터는 주변 객체의 이동 여부, 이동 방향, 이동 속도, 및 가속 또는 감속 여부 중 적어도 하나의 정보를 포함하고, 그리고 제1 신호 데이터, 제2 신호 데이터 및 제3 신호 데이터는 각각 신호등의 종류, 신호등의 등화 여부, 및 신호등의 신호 방향에 대한 정보들을 포함한다.


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    Title :

    INTERSECTION TRAFFIC LIGHT INFORMATION DETECTION METHOD AND SYSTEM


    Additional title:

    교차로 신호등 정보 검출 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    INTERSECTION TRAFFIC LIGHT INFORMATION DETECTION METHOD AND SYSTEM

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