The present invention relates to an apparatus for calculating a traveling path area of a vehicle including a tractor unit and a trailer unit, and a method thereof. According to the present invention, a sensor unit acquires information about vehicle surroundings. Additionally, a processor calculates a travelable area in consideration of a road structure identified based on at least one of information about the vehicle surroundings or precise map information. Based on the calculated travelable area, the tarveling path of equal to or more than one tractor unit may be calculated. Through the present invention, risk of the predicted traveling path is accurately determined, ultimately improving safety of autonomous driving. The apparatus for calculating the traveling path area of the vehicle of the present invention comprises: the sensor unit; a memory; and the processor.
본 발명은 트랙터부와 트레일러부를 포함하는 차량의 주행 경로 영역을 산출하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 센서부가, 차량 주변에 대한 정보를 획득하고, 프로세서가, 차량 주변에 대한 정보 또는 정밀 지도 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 파악된 도로 구조를 고려하여, 주행 가능 영역을 산출하고, 산출된 주행 가능 영역을 기반으로, 하나 이상의 트랙터부의 주행 경로를 산출할 수 있다. 본 발명을 통해, 주행 예측 경로에 대한 위험성을 정확하게 판단하여, 궁극적으로 자율 주행의 안정성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.
APPARATUS FOR CALCULATING DRIVING PATH AREA OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량의 주행 경로 영역 산출 장치 및 그 방법
2023-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Apparatus for calculating driving path area of vehicle and method thereof
European Patent Office | 2024
|APPARATUS FOR CALCULATING DRIVING PATH AREA OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR PREDICTING DRIVING PATH OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
European Patent Office | 2017
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