The present invention relates to an unmanned vehicle for extreme cold region exploration. In the unmanned vehicle controlled through communication with a terminal in an extreme cold region, the provided unmanned vehicle for the extreme cold region exploration comprises: equal to or more than one sensing unit which sense an area including the ground surface of a movement area; an electric apparatus unit including a control box which accommodates an electric apparatus which processes sensing information sensed by the sensing unit; and a driving unit including a plurality of crawlers which are each arranged in a plurality of motor units controlled by a control signal transmitted from the control box and capable of independent driving.
본 발명은 극한지 탐사를 위한 무인 이동체에 관한 것으로서, 극한지에서 단말기와의 통신을 통해 제어되는 무인 이동체에 있어서, 이동영역의 지면을 포함하는 영역을 감지하는 하나 이상의 센싱부; 센싱부에서 감지한 감지정보를 처리하는 전장을 수용하는 제어박스를 구비하는 전장부; 및제어박스로부터 전달되는 제어신호에 의해 제어되는 복수의 모터부가 각각 배치되어 독립적인 구동이 가능한 복수의 크롤러를 구비하는 구동부;를 포함하는, 극한지 탐사를 위한 무인 이동체가 제공된다.
UNMANNED MOBILE VEHICLE TO EXPLORE EXTREAME AREA
극한지 탐사를 위한 무인 이동체
2023-06-19
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
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