The present invention relates to a steerable cart with Mecanum wheels. A loading box is mounted on the upper side of a cart support. Mecanum wheels are arranged in a symmetrical shape forward, backward, and left and right on the lower side of the cart support and are rotatably supported and each has a rim, disks fixed on the same axis to both ends of the rim, and rollers rotatably supported on the disks in a state of being arranged along the outer peripheral surface of the rim and inclined at the same angle with respect to the axial direction of the rim. Motors are mounted on the cart support to drive each of the Mecanum wheels in rotation. A controller is mounted on the cart support and controls the motors according to input commands. A joystick is mounted on the loading box and inputs commands according to the user's operation to the controller. A battery is mounted on the cart support and supplies power to the controller. Accordingly, the present invention can improve mobility.
본 발명은 메카넘 휠을 장착한 조종 카트에 관한 것이다. 적재함은 카트 지지대의 상측에 장착된다. 메카넘 휠들은 카트 지지대의 하측에 전후좌우 대칭된 형태로 배열되어 회전 가능하게 지지되는 것으로, 각각 림(rim)과, 림의 양단에 동일 축 상으로 고정되는 디스크들, 및 림의 외주면을 따라 림의 축 방향에 대해 동일 각도로 경사져 배열된 상태로 디스크들에 회전 가능하게 지지되는 롤러들을 구비한다. 모터들은 메카넘 휠들을 각각 회전 구동시키도록 카트 지지대에 장착된다. 제어기는 카트 지지대에 장착되어, 입력되는 명령에 따라 모터들을 제어한다. 조이스틱은 적재함에 장착되어, 사용자의 조작에 따른 명령을 제어기에 입력한다. 배터리는 카트 지지대에 장착되어 제어기에 전원을 공급한다.
Control cart with mecanum wheels
메카넘 휠을 장착한 조종 카트
2023-06-16
Patent
Electronic Resource
Korean
Air cushion vehicle with Mecanum wheels as driving wheels
European Patent Office | 2024
|