A motion manager (200) includes one or more processors. The one or more processors are configured to receive a plurality of pieces of information indicating kinematic plans from a plurality of systems (150), respectively. The plurality of systems (150) include a first system and a second system. The one or more processors are configured to receive, from the first system, request information requesting the selection of a first kinematic plan set in the first system prior to a second kinematic plan set in the second system. The one or more processors are configured to arbitrate the plurality of kinematic plans. The one or more processors are configured to distribute a motion request to a vehicle (1), which is set based on the result of the arbitration, to at least one of a plurality of actuators. Therefore, provided are a motion manager, an autonomous driving apparatus, a control system, a vehicle, a control method of the vehicle, and a non-transitory storage medium that appropriately set a kinematic plan for driver assistance of the vehicle.
운동 매니저(200)는, 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 상기 하나 이상의 프로세서는, 복수의 시스템(150)으로부터 복수의 행동 계획을 나타내는 정보를 각각 접수하도록 구성된다. 상기 복수의 시스템(150)은, 제1 시스템과 제2 시스템을 포함한다. 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 제1 시스템에 있어서 설정되는 제1 행동 계획을 상기 제2 시스템에 있어서 설정되는 제2 행동 계획보다 우선하여 선택하는 것을 요구하는 요구 정보를 상기 제1 시스템으로부터 접수하도록 구성된다. 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 복수의 행동 계획을 조정하도록 구성된다. 상기 하나 이상의 프로세서는, 조정 결과에 기초하여 설정되는 상기 차량(1)에 대한 운동 요구를 복수의 액추에이터 중 적어도 어느 것에 분배하도록 구성된다.
MOTION MANAGER AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND CONTROL SYSTEM
운동 매니저, 자동 운전 장치 및 제어 시스템
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MOTION MANAGER, AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS, AND CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2025
|MOTION MANAGER, AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS, AND CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2024
|MOTION MANAGER, AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS, AND CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Motion manager, automatic driving device, and control system
European Patent Office | 2023
|Actuator system, vehicle, motion manager, and driving assistance system
European Patent Office | 2023
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