본 발명은 시간 변수(TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE)를 결정하기 위한 방법 및 제어 장치(12)에 관한 것으로, 적어도 하나의 추가 객체(18)와 자기 차량(10)의 가능한 충돌을 나타내기 위한 시간 변수(TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE)이고, 상기 방법은, 자기 차량(10) 및 객체(18) 중 적어도 하나의 이동에 의존하는 이동 변수를 결정하는 단계; 자기 차량(10) 및 객체(18) 중 적어도 하나에 대한 현재 및/또는 가능한 체류 영역(20)을 결정하는 단계; 이동 변수 및 체류 영역(20)을 기반으로 시간 변수(TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE)를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 체류 영역(20)은 자기 차량(10)의 주변 모델을 이용해서 결정된다.
A control device and a method for determining a time variable which is a time variable for describing a possible collision of an ego-vehicle with at least one further object. The method includes determining a movement variable which is based on a movement of at least one of the ego-vehicle and the object; determining a current and/or possible location area for at least one of the ego-vehicle and the object; determining the time variable based on the movement variable and the location area, the location area is determined based on a surroundings model of the ego-vehicle.
자동차를 위한 충돌 관련 시간 변수를 결정하기 위한 방법 및 제어 장치
2023-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |