The present invention relates to a safety tower crane formed to seamlessly monitor the condition of cargo in real time, preventing a collision between cranes. In accordance with an embodiment of the present invention, the safety tower crane includes: a distance measurement sensor installed on a tower crane, and measuring a distance from the installed position to cargo loaded on a hook; a gib movement identification sensor identifying a gib movement of the tower crane; a cargo photography camera installed on the tower crane, along with a tilting module interconnected with the gib movement identification sensor, to photograph the cargo while adjusting the angle in accordance with the gib movement, and receiving the measured distance information to the cargo from the distance measurement sensor to perform a zoom-in or zoom-out operation in accordance with the distance information; a position information acquisition module installed on the tower crane to acquire position information of the tower crane; a central processing module interconnected with the cargo photography camera to receive the image information of the cargo being photographed in real time, interconnected with the position information acquisition module to receive the position information of the tower crane and detect a collision risk, and generating notification information while stopping the operation of the tower crane when a collision risk occurs; and a monitoring device connected to the central processing module, and outputting the information collected or processed by the central processing module, including the image information and the notification information, such that the information can be checked with the naked eye.
본 발명은 적재물의 상태를 단절 없이 실시간으로 모니터링 할 수 있고, 크레인 간의 충돌을 방지할 수 있도록 구성된 안전 타워 크레인에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 타워 크레인은, 타워 크레인에 설치되되, 설치된 위치에서 후크에 적재된 적재물까지의 거리를 측정하는 거리측정센서; 상기 타워 크레인의 지브 움직임을 파악하는 지브 움직임 파악 센서; 상기 타워 크레인에 설치되되, 상기 지브 움직임 파악 센서와 연동되는 틸팅 모듈과 함께 설치되어 지브의 움직임에 따라 각도를 맞추어 조절하면서 적재물을 촬영하고, 상기 거리측정센서로부터 측정되는 적재물까지의 거리 정보를 전달 받아 거리 정보에 맞추어 줌인(Zoom in) 또는 줌 아웃(Zoom out)을 수행하도록 구성되는 적재물 촬영 카메라; 상기 타워 크레인에 설치되어 타워 크레인의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 모듈; 상기 적재물 촬영 카메라와 연동되어 촬영되는 적재물의 영상 정보를 실시간으로 전달 받고, 상기 위치 정보 획득 모듈과 연동되어 타워 크레인의 위치 정보를 전달 받아 충돌 위험을 감지하고, 충돌 위험이 발생 될 경우 충돌 위험 타워 크레인의 동작을 멈추며 알림 정보를 생성하는 중앙 처리 모듈 및 상기 중앙 처리 모듈과 연결되어, 상기 영상 정보와 알림 정보가 포함된 중앙 처리 모듈에 수집되거나 처리되는 정보를 출력하여 육안으로 확인 가능하도록 하는 모니터링 장치를 포함함을 특징으로 한다.
Safety Tower Crane
안전 타워 크레인
2023-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Integrated tower crane video safety monitoring system and tower crane
European Patent Office | 2022
|Tower crane introducing tower crane safety channel on outer sleeve frame
European Patent Office | 2021
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