An apparatus for controlling a vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: a drive shaft which transmits driving torque generated by a drive motor to wheels; a sensor which acquires the speed of the vehicle; and a control unit which calculates a change in the driving torque by monitoring the driving torque, calculates a change in a twist angle of the drive shaft based on the change in the drive torque, and determins whether the wheels slip based on the amount of change in speed of the drive motor according to the change in the twist angle of the drive shaft. The accurate wheel slip can be determined based on the friction of a road surface, thereby providing drivers with safe driving.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 구동 모터에서 발생된 구동 토크를 차륜에 전달하는 드라이브 샤프트와, 차량의 속도를 획득하는 센서 및 상기 구동 토크를 모니터링하여 상기 구동 토크의 변화량을 산출하고, 상기 구동 토크의 변화량을 기반으로 상기 드라이브 샤프트의 비틀림 각도 변화를 산출하고, 상기 드라이브 샤프트의 비틀림 각도 변화에 따른 상기 구동 모터의 속도 변화량을 기반으로 휠 슬립 여부를 판단하는 제어부를 포함하여, 노면의 마찰에 따라 정확한 휠 슬립을 판단할 수 있어 운전자에게 안전 운전을 제공할 수 있다.
APPARAUTS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE
차량 제어 장치 및 방법
2023-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
APPARAUTS AND METHOD FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2018
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