The present invention provides a drone landing device for a ship, which comprises: a drone landing pad which has a flat upper surface and provides a landing area for landing of a drone in flight; at least three vertical movement rods which are connected to the bottom surface of the drone landing pad, and capable of ascending and descending in a vertical direction or in an inclined direction; at least one gyro sensor, which includes drive units respectively arranged below the vertical movement rods to guide ascending and descending of the vertical movement rods, a control unit controlling the height of each vertical movement rod to ensure that the upper surface of the drone landing pad always remains horizontal, and a power unit supplying electrical energy to the drive unit, integrated into the landing device body; at least one gyro sensor which is mounted on the upper surface or the lower surface of the drone landing pad; and a distance sensor mounted on the upper surface of the drone landing pad to measure the proximity of a drone in flight. Therefore, a drone in flight can safely land on and take off from a ship, even when there is significant rolling at sea.
본 발명은 상면이 평탄하게 형성되어 비행 중인 드론이 착륙할 수 있는 안착면을 제공하는 드론 착륙 패드, 상기 드론 착륙 패드의 하면에 일단이 연결되고, 수직 방향 또는 경사진 방향으로 상승 및 하강이 가능한 적어도 3 개의 상하 운동봉, 상기 상하 운동봉의 하부에 각각 배치되어 각각의 상하 운동봉의 상승 및 하강을 유도하는 구동부를 내장하며, 상하 운동봉의 높이를 각각 변화시켜 드론 착륙 패드의 상면이 항상 수평을 유지하도록 제어하는 제어부 및 상기 구동부에 전기에너지를 공급하는 전원부가 내장된 착륙 장치 본체, 드론 착륙 패드의 상면 또는 하면에 장착되는 적어도 하나의 자이로 센서, 및 드론 착륙 패드의 상면에 장착되어 비행중인 드론의 근접 여부를 측정하는 거리 센서를 포함하는 선박용 드론 착륙 장치를 제공한다.
Drone landing system for ship
선박용 드론 착륙 장치
2023-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
DRONE LANDING APPARATUS FOR SHIP AND CONTROL METHOD FOR DRONE LANDING USING THE SAME
European Patent Office | 2020
|DRONE LANDING APPARATUS FOR SHIP USING HELLIPAD AND CONTROL METHOD FOR DRONE LANDING USING THE SAME
European Patent Office | 2020
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