The present invention provides a drone landing device for a ship, which comprises: a drone landing pad which has a flat upper surface and provides a landing area for landing of a drone in flight; at least three vertical movement rods which are connected to the bottom surface of the drone landing pad, and capable of ascending and descending in a vertical direction or in an inclined direction; at least one gyro sensor, which includes drive units respectively arranged below the vertical movement rods to guide ascending and descending of the vertical movement rods, a control unit controlling the height of each vertical movement rod to ensure that the upper surface of the drone landing pad always remains horizontal, and a power unit supplying electrical energy to the drive unit, integrated into the landing device body; at least one gyro sensor which is mounted on the upper surface or the lower surface of the drone landing pad; and a distance sensor mounted on the upper surface of the drone landing pad to measure the proximity of a drone in flight. Therefore, a drone in flight can safely land on and take off from a ship, even when there is significant rolling at sea.
본 발명은 상면이 평탄하게 형성되어 비행 중인 드론이 착륙할 수 있는 안착면을 제공하는 드론 착륙 패드, 상기 드론 착륙 패드의 하면에 일단이 연결되고, 수직 방향 또는 경사진 방향으로 상승 및 하강이 가능한 적어도 3 개의 상하 운동봉, 상기 상하 운동봉의 하부에 각각 배치되어 각각의 상하 운동봉의 상승 및 하강을 유도하는 구동부를 내장하며, 상하 운동봉의 높이를 각각 변화시켜 드론 착륙 패드의 상면이 항상 수평을 유지하도록 제어하는 제어부 및 상기 구동부에 전기에너지를 공급하는 전원부가 내장된 착륙 장치 본체, 드론 착륙 패드의 상면 또는 하면에 장착되는 적어도 하나의 자이로 센서, 및 드론 착륙 패드의 상면에 장착되어 비행중인 드론의 근접 여부를 측정하는 거리 센서를 포함하는 선박용 드론 착륙 장치를 제공한다.
Drone landing system for ship
선박용 드론 착륙 장치
31.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
DRONE LANDING APPARATUS FOR SHIP AND CONTROL METHOD FOR DRONE LANDING USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE LANDING APPARATUS FOR SHIP USING HELLIPAD AND CONTROL METHOD FOR DRONE LANDING USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2020
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