According to an embodiment of the present invention, a collision prevention assistant apparatus for a transfer cart based on the Internet of things (IoT) comprises: a distance measuring unit measuring distance data from a surrounding object based on one or more distance sensors; a display unit outputting a graphic image based on the measured distance data; a speaker outputting audio data based on the distance data; a braking unit controlling the operation of one or more wheels moving the transfer cart based on one or more of a control signal of a control unit based on the distance data and a user input; an input unit acquiring the user input for the braking unit; and a control unit determining a real-time warning section based on a remaining distance from the surrounding object in accordance with the distance data, and outputting a warning lamp in a preset type for the determined real-time warning section by controlling the display unit, and outputting a warning alarm in a preset type for the determined real-time warning section by controlling the speaker, and controlling the braking unit by generating the control signal in accordance with the determined real-time warning section. Therefore, accidents can be prevented.
본 발명의 실시예에 따른 사물 인터넷 기반의 운송대차용 충돌방지 보조장치 및 이를 포함하는 운송대차는, 적어도 하나의 거리센서를 기초로 주변 객체와의 거리 데이터를 측정하는 거리측정부; 상기 측정된 거리 데이터에 기초한 그래픽 이미지를 출력하는 디스플레이부; 상기 거리 데이터에 기초한 오디오 데이터를 출력하는 스피커; 상기 거리 데이터에 기초한 제어부의 제어 신호 및 사용자 입력 중 적어도 하나를 기초로, 운송대차를 이동시키는 적어도 하나의 바퀴의 작동을 제어하는 제동부; 상기 제동부에 대한 상기 사용자 입력을 획득하는 입력부; 및 상기 거리 데이터에 따른 상기 주변 객체와의 잔여 거리를 기초로 실시간 경고 구간을 결정하고, 상기 결정된 실시간 경고 구간에 대하여 기 설정된 형태의 경고등을 상기 디스플레이부를 제어하여 출력하고, 상기 결정된 실시간 경고 구간에 대하여 기 설정된 형태의 경고 알람을 상기 스피커를 제어하여 출력하고, 상기 결정된 실시간 경고 구간에 따른 상기 제어 신호를 생성하여 상기 제동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
TRANSFER TROLLEY AND COLLISION AVIODANCE ASSIST DEVICE FOR THE TRANSFER TROLLEY BASED ON THE INTERNET OF THINGS
사물 인터넷 기반의 운송대차용 충돌방지 보조장치 및 이를 포함하는 운송대차
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
European Patent Office | 2024