본 발명의 실시예에 따른 사물 인터넷 기반의 운송대차용 충돌방지 보조장치 및 이를 포함하는 운송대차는, 적어도 하나의 거리센서를 기초로 주변 객체와의 거리 데이터를 측정하는 거리측정부; 상기 측정된 거리 데이터에 기초한 그래픽 이미지를 출력하는 디스플레이부; 상기 거리 데이터에 기초한 오디오 데이터를 출력하는 스피커; 상기 거리 데이터에 기초한 제어부의 제어 신호 및 사용자 입력 중 적어도 하나를 기초로, 운송대차를 이동시키는 적어도 하나의 바퀴의 작동을 제어하는 제동부; 상기 제동부에 대한 상기 사용자 입력을 획득하는 입력부; 및 상기 거리 데이터에 따른 상기 주변 객체와의 잔여 거리를 기초로 실시간 경고 구간을 결정하고, 상기 결정된 실시간 경고 구간에 대하여 기 설정된 형태의 경고등을 상기 디스플레이부를 제어하여 출력하고, 상기 결정된 실시간 경고 구간에 대하여 기 설정된 형태의 경고 알람을 상기 스피커를 제어하여 출력하고, 상기 결정된 실시간 경고 구간에 따른 상기 제어 신호를 생성하여 상기 제동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
According to an embodiment of the present invention, a collision prevention assistant apparatus for a transfer cart based on the Internet of things (IoT) comprises: a distance measuring unit measuring distance data from a surrounding object based on one or more distance sensors; a display unit outputting a graphic image based on the measured distance data; a speaker outputting audio data based on the distance data; a braking unit controlling the operation of one or more wheels moving the transfer cart based on one or more of a control signal of a control unit based on the distance data and a user input; an input unit acquiring the user input for the braking unit; and a control unit determining a real-time warning section based on a remaining distance from the surrounding object in accordance with the distance data, and outputting a warning lamp in a preset type for the determined real-time warning section by controlling the display unit, and outputting a warning alarm in a preset type for the determined real-time warning section by controlling the speaker, and controlling the braking unit by generating the control signal in accordance with the determined real-time warning section. Therefore, accidents can be prevented.
TRANSFER TROLLEY AND COLLISION AVIODANCE ASSIST DEVICE FOR THE TRANSFER TROLLEY BASED ON THE INTERNET OF THINGS
사물 인터넷 기반의 운송대차용 충돌방지 보조장치 및 이를 포함하는 운송대차
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
European Patent Office | 2023
|