An autonomous emergency braking (AEB) system comprises: a camera acquiring front image data with a front view of a vehicle; a front radar acquiring front radar data with a front detection view of the vehicle; a corner radar acquiring corner radar data with a corner detection view of the vehicle; a braking device braking the vehicle; and a control unit electrically connected to the braking device. The control unit collects traffic accident information for the area in which a vehicle is passing, through a navigation or communication unit, analyzes the collected traffic accident information, determines at least one AEB function to be performed preferentially among a plurality of AEB functions classified by emergency braking situation, based on the type of traffic accident in the area, when the area is an accident-prone area, and preferentially performs the determined at least one AEB function. Therefore, the AEB system can reduce the execution time of the AEB function and use of resources therefor.
자동 긴급 제동 시스템은 차량의 전방 시야를 가지고 전방 영상 데이터를 획득하는 카메라와, 차량의 전방 감지 시야를 가지고 전방 레이더 데이터를 획득하는 전방 레이더와, 차량의 코너 감지 시야를 가지고 코너 레이더 데이터를 획득하는 코너 레이더와, 차량을 제동시키는 제동 장치 및 제동 장치와 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고, 제어부는 내비게이션 또는 통신부를 통해 자차량이 통과 중인 지역의 교통사고 정보를 수집하고, 수집된 교통사고 정보를 분석하여 통과 중인 지역이 사고 다발 지역인 경우, 통과 중인 지역의 교통사고 유형을 근거로 긴급 제동 상황별로 구분된 복수의 자동 긴급 제동(AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING; AEB) 기능 중에서 우선적으로 수행할 적어도 하나의 AEB 기능을 결정하고, 결정된 적어도 하나의 AEB 기능을 우선 수행한다.
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
자동 긴급 제동 시스템 및 그 제어방법
2023-05-18
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
|AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022