In accordance with one embodiment of the present invention, a device for controlling a drone based on a camera and an IMU, includes: a first wearable device worn on a first hand of both hands of a user, and including a plurality of thimbles; a second wearable device wearable on a second hand of both hands of the user, and including an IMU sensor; a camera photographing the first wearable device and generating first data including information regarding positions and motions of the plurality of thimbles; and a control unit receiving the first data, generating first gesture information of the first hand based on the first data, receiving second data generated from the IMU sensor based on the movement of the second hand and including three-axis information, generating second gesture information of the second hand based on the second data, and controlling an operation state of a selected drone based on at least one of the first gesture information and the second gesture information. Therefore, the present invention is capable of simultaneously controlling drones through simple control.

    본원의 일 실시예에 따른 카메라 및 IMU 기반 드론 제어 장치는, 사용자의 양 손 중 제1손에 착용 가능하며, 복수의 골무를 포함하는 제1웨어러블 장치, 사용자의 양 손 중 제2손에 착용 가능하며, IMU 센서를 포함하는 제2웨어러블 장치, 상기 제1웨어러블 장치를 촬영하고, 상기 복수의 골무의 위치 및 움직임에 관한 정보를 포함하는 제1데이터를 생성하는 카메라 및 상기 제1데이터를 수신하고, 상기 제1데이터에 기초하여 상기 제1손의 제1 제스처 정보를 생성하고, 상기 제2손의 움직임에 따라 상기 IMU 센서로부터 생성되며 3축 정보를 포함하는 제2데이터를 수신하고, 상기 제2데이터를 기반으로 상기 제2손의 제2제스처 정보를 생성하고, 상기 제1제스처 정보 및 상기 제2제스처 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 선택된 드론의 동작 상태를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    IMU Devices and methods for controlling drones based on cameras and IMU


    Additional title:

    카메라 및 IMU 기반 드론 제어 장치 및 방법


    Contributors:
    KICHUN JO (author) / NA YUSEUNG (author)

    Publication date :

    2023-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Method of controlling cameras of plurality of drones

    BERESTOV ALEXANDER / LIU ZHENGYI / CHEN JIANFEI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Methods and Devices for Heart Rate Controlling Drones

    THÖRN OLA | European Patent Office | 2017

    Free access

    Methods and devices for heart rate controlling drones

    THÖRN OLA | European Patent Office | 2018

    Free access

    Drone, parachute kit for drones, and method of controlling drones

    NA DO HYUN / SHIN YOUNG SAN / JUN JIN HWAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DRONE, PARACHUTE KIT FOR DRONES, AND METHOD OF CONTROLLING DRONES

    NA DO HYUN / SHIN YOUNG SAN / JUN JIN HWAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access