Disclosed is a method for personalizing an autonomous driving algorithm capable of enhancing autonomous driving experience satisfaction of a specific user. The method comprises: (a) a step in which a personalizing device performs (i) a process of acquiring first to N^th manual control data of an autonomous vehicle under a first to an N^th situation in accordance with an operation of the specific user driving the autonomous vehicle during a time range including first to N^th timing when a driving mode of the autonomous vehicle is set to a manual mode and (ii) a process of acquiring first to N^th automatic control data generated by receiving first to N^th situation data corresponding to the first to N^th situations by an autonomous driving module of the autonomous vehicle during the time range, wherein the first to N^th automatic control data do not affect operations of the autonomous vehicle; and (b) a step in which the personalizing device allows a fitting module to refer to the first to N^th manual control data and the first to N^th automatic control data to personalize an autonomous driving algorithm loaded in the autonomous driving module for the specific user.
특정 사용자의 자율주행 경험 만족도 제고를 위한 자율주행 알고리즘 개인화 방법이 개시된다. 즉, (a) 개인화 장치가, 자율주행 차량의 주행 모드가 수동 모드로 설정되면, (i) 제1 내지 제N 타이밍을 포함하는 시간 범위 동안 상기 자율주행 차량을 운전하는 상기 특정 사용자의 조작에 따른, 제1 내지 제N 상황 하에서의 상기 자율주행 차량의 제1 내지 제N 수동제어 데이터를 획득하는 프로세스 및 (ii) 상기 시간 범위 동안 상기 자율주행 차량의 자율주행 모듈이 상기 제1 내지 제N 상황에 대응하는 제1 내지 제N 상황 데이터를 입력받아 생성한 제1 내지 제N 자동제어 데이터 - 이는 상기 자율주행 차량의 동작에 영향을 끼치지 않음 - 를 획득하는 프로세스를 수행하는 단계; 및 (b) 상기 개인화 장치가, 피팅 모듈로 하여금, 상기 제1 내지 제N 수동제어 데이터 및 상기 제1 내지 제N 자동제어 데이터를 참조하여 상기 자율주행 모듈에 탑재된 자율주행 알고리즘을 상기 특정 사용자에 맞추어 개인화하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.
METHOD AND DEVICE FOR PERSONALIZING AUTONOMOUS DRIVING ALGORITHM CAPABLE OF ENHANCING AUTONOMOUS DRIVING EXPERIENCE OF SPECIFIC USER
특정 사용자의 자율주행 경험 만족도 제고를 위한 자율주행 알고리즘 개인화 방법 및 장치
2023-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
Personalizing the driving experience
Automotive engineering | 1998
|Personalizing the Driving Experience
British Library Conference Proceedings | 1998
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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