Disclosed is an electric brake. According to an embodiment of the present invention, the electric brake comprises: a wheel disc; a brake pad arranged on a side surface of the wheel disc; a piston configured to push the brake pad towards the wheel disc; a motor supplying power to the piston; a hysteresis data storage unit storing rising section function data on a rising section where a braking force increases as the piston moves towards the wheel disc, and falling section function data on a falling section where a braking force decreases as the piston moves towards the opposite side to the wheel disc; a position detection unit detecting the position of the piston; a calculation unit calculating a differential value of the position of the piston toward the time; a past state data storage unit storing data on a previous section corresponding to the previous position of the piston; and a braking force calculation unit calculating a braking force based on the differential value of the position of the piston and the data on the previous section. Therefore, braking force can be more precisely calculated.
전동식 브레이크를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 휠디스크((wheel disc); 휠디스크의 측면에 배치되는 브레이크 패드(brake pad); 브레이크 패드를 휠디스크 측으로 밀도록 구성되는 피스톤(piston); 피스톤에 동력을 공급하는 모터(motor); 피스톤이 휠디스크 측으로 이동함에 따라 제동력이 증가하는 상승구간에 대한 상승구간 함수정보와, 피스톤이 휠디스크의 반대측으로 이동함에 따라 제동력이 감소하는 하강구간에 대한 하강구간 함수정보를 저장하는 히스테리시스 정보저장부(hysteresis data storage unit); 피스톤의 위치를 검출하는 위치검출부(position detection unit); 및 시간에 대한 피스톤의 위치의 미분값을 연산하는 연산부(calculation unit); 및 직전 피스톤 위치에 대응되는 직전구간에 대한 정보를 저장하는 과거상태 정보저장부(past state data storage unit); 피스톤 위치의 미분값 및 직전구간에 대한 정보를 기초로 제동력을 산출하는 제동력 산출부(braking force calculation unit)를 포함하는 전동식 브레이크를 제공한다.
Electro-Mechanical Brake
전동식 브레이크
2023-03-15
Patent
Electronic Resource
Korean