The present invention relates to an allocation of communication frequencies for drones which inspect facilities, more specifically, to a device and a method for selecting frequencies of a drone for inspecting railway facilities, which allows the drone inspecting the facility to minimize communication interference from a running train. For this purpose, the device for selecting frequencies of a drone for inspecting railway facilities is provided, comprising: (i-1) a channel monitoring unit (26) mounted on the train (20) and monitoring the communication status of a plurality of communication channels used in the train (20); (i-2) a train control unit (24) and a train communication unit (22) which transmit channel information below a certain threshold among a plurality of communication channels to a mobile control unit (300); (ii-1) a channel selection unit (330) mounted on the mobile control unit (300) and selecting a channel with the best quality of service (QoS) among the received channel information; (ii-2) a control and communication unit (310) which transmits the channel selected by the channel selection unit (330) to the drone (400); (iii-1) a drone communication unit (410) mounted on the drone (400) and receiving a channel selected from the mobile control unit (300); and (iii-2) a drone control unit (420) which allows the mobile control unit (300) and the drone (400) to communicate through a selected channel.
본 발명은 시설물 점검하는 드론의 통신 주파수 할당에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시설물 점검 중인 드론이 운행 중인 열차로부터의 통신 간섭을 최소화할 수 있도록 하는 철도 시설물의 점검용 드론의 주파수 선정 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, (i-1) 열차(20)에 탑재되고, 열차(20)에서 사용되는 복수의 통신 채널들의 통신상태를 모니터링하는 채널 모니터링부(26); (i-2) 복수의 통신 채널들 중 특정 임계치 이하의 채널 정보를 이동관제부(300)로 전송하는 열차제어부(24)와 열차 통신부(22); (ii-1) 이동관제부(300)에 탑재되고, 수신된 채널 정보 중 통신 품질(QoS)이 제일 좋은 채널을 선정하는 채널선정부(330); (ii-2) 채널선정부(330)에 의해 선정된 채널을 드론(400)으로 전송하는 관제통신부(310); (iii-1) 드론(400)에 탑재되고, 이동관제부(300)로부터 선정된 채널을 수신하는 드론통신부(410); (iii-2) 이동관제부(300)와 드론(400)이 선정된 채널로 통신하도록 하는 드론제어부(420);를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물의 점검용 드론의 주파수 선정 장치가 제공된다.
Apparatus and method for frequency scheduling of drones for inspection of railway facilities
철도 시설물의 점검용 드론의 주파수 선정 장치 및 방법
2023-03-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus and method for frequency scheduling of drones for inspection of railway facilities
European Patent Office | 2024
Railway infrastructure monitoring by drones
IEEE | 2016
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