The present invention relates to an allocation of communication frequencies for drones which inspect facilities, more specifically, to a device and a method for selecting frequencies of a drone for inspecting railway facilities, which allows the drone inspecting the facility to minimize communication interference from a running train. For this purpose, the device for selecting frequencies of a drone for inspecting railway facilities is provided, comprising: (i-1) a channel monitoring unit (26) mounted on the train (20) and monitoring the communication status of a plurality of communication channels used in the train (20); (i-2) a train control unit (24) and a train communication unit (22) which transmit channel information below a certain threshold among a plurality of communication channels to a mobile control unit (300); (ii-1) a channel selection unit (330) mounted on the mobile control unit (300) and selecting a channel with the best quality of service (QoS) among the received channel information; (ii-2) a control and communication unit (310) which transmits the channel selected by the channel selection unit (330) to the drone (400); (iii-1) a drone communication unit (410) mounted on the drone (400) and receiving a channel selected from the mobile control unit (300); and (iii-2) a drone control unit (420) which allows the mobile control unit (300) and the drone (400) to communicate through a selected channel.

    본 발명은 시설물 점검하는 드론의 통신 주파수 할당에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시설물 점검 중인 드론이 운행 중인 열차로부터의 통신 간섭을 최소화할 수 있도록 하는 철도 시설물의 점검용 드론의 주파수 선정 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, (i-1) 열차(20)에 탑재되고, 열차(20)에서 사용되는 복수의 통신 채널들의 통신상태를 모니터링하는 채널 모니터링부(26); (i-2) 복수의 통신 채널들 중 특정 임계치 이하의 채널 정보를 이동관제부(300)로 전송하는 열차제어부(24)와 열차 통신부(22); (ii-1) 이동관제부(300)에 탑재되고, 수신된 채널 정보 중 통신 품질(QoS)이 제일 좋은 채널을 선정하는 채널선정부(330); (ii-2) 채널선정부(330)에 의해 선정된 채널을 드론(400)으로 전송하는 관제통신부(310); (iii-1) 드론(400)에 탑재되고, 이동관제부(300)로부터 선정된 채널을 수신하는 드론통신부(410); (iii-2) 이동관제부(300)와 드론(400)이 선정된 채널로 통신하도록 하는 드론제어부(420);를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물의 점검용 드론의 주파수 선정 장치가 제공된다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Apparatus and method for frequency scheduling of drones for inspection of railway facilities


    Weitere Titelangaben:

    철도 시설물의 점검용 드론의 주파수 선정 장치 및 방법


    Beteiligte:
    KIM DAE HYUN (Autor:in) / YOON HYUK JIN (Autor:in) / PARKCHANHO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    Drones in the inspection of railway engineering facilities

    Piotr Lesiak | DOAJ | 2021

    Freier Zugriff

    Railway infrastructure monitoring by drones

    Flammini, Francesco / Pragliola, Concetta / Smarra, Giovanni | IEEE | 2016


    Railway inspection apparatus

    Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Safety diagnosis device for road facilities using drones

    Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff