Among other things, techniques are described for notifying and explaining the action performed by an autonomous vehicle, including but not limited to: receiving a planned path of a vehicle, a state of the vehicle, and environment data of an environment in which the vehicle is operating; receiving a deviation signal; determining whether the deviation signal was reported by a first system or a second system of the vehicle; selecting a first set of simulators or a second set of simulators for simulating the vehicle in the environment in response thereto; simulating the vehicle in the environment using the selected first or second set of simulators; based on results of the simulation, generating a message; and presenting a message to at least one occupant of the vehicle.
무엇보다도, 차량의 계획된 경로, 차량의 상태 및 차량이 작동하는 환경의 환경 데이터를 수신하는 것, 이탈 신호를 수신하는 것, 이탈 신호가 차량의 제 1 시스템에 의해 보고되었는지 또는 제 2 시스템에 의해 보고되었는지를 결정하는 것, 이에 응답하여 환경에서 차량을 시뮬레이션하기 위한 제 1 시뮬레이터 세트 또는 제 2 시뮬레이터 세트를 선택하는 것, 선택된 제 1 또는 제 2 시뮬레이터 세트를 사용하여 환경에서 차량을 시뮬레이션하는 것, 시뮬레이션의 결과에 기초하여 메시지를 생성하는 것, 및 차량의 적어도 한 명의 탑승자에게 메시지를 제시하는 것을 포함하지만 이에 국한되지 않는 자율 주행 차량에 의해 수행하는 동작을 통지하고 설명하기 위한 기술이 설명된다.
AUTONOMOUS VEHICLE POST-ACTION EXPLANATION SYSTEM
자율 주행 차량 사후 동작 설명 시스템
2023-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |