무엇보다도, 차량의 계획된 경로, 차량의 상태 및 차량이 작동하는 환경의 환경 데이터를 수신하는 것, 이탈 신호를 수신하는 것, 이탈 신호가 차량의 제 1 시스템에 의해 보고되었는지 또는 제 2 시스템에 의해 보고되었는지를 결정하는 것, 이에 응답하여 환경에서 차량을 시뮬레이션하기 위한 제 1 시뮬레이터 세트 또는 제 2 시뮬레이터 세트를 선택하는 것, 선택된 제 1 또는 제 2 시뮬레이터 세트를 사용하여 환경에서 차량을 시뮬레이션하는 것, 시뮬레이션의 결과에 기초하여 메시지를 생성하는 것, 및 차량의 적어도 한 명의 탑승자에게 메시지를 제시하는 것을 포함하지만 이에 국한되지 않는 자율 주행 차량에 의해 수행하는 동작을 통지하고 설명하기 위한 기술이 설명된다.
Among other things, techniques are described for notifying and explaining the action performed by an autonomous vehicle, including but not limited to: receiving a planned path of a vehicle, a state of the vehicle and environment data of an environment in which the vehicle is operating, receiving a deviation signal, determining whether the deviation signal was reported by a first system or a second system of the vehicle, in response selecting a first set of simulators or a second set of simulators for simulating the vehicle in the environment, simulating the vehicle in the environment using the selected first or second set of simulators, based on results of the simulating, generating a message and presenting the message to at least one occupant of the vehicle.
AUTONOMOUS VEHICLE POST-ACTION EXPLANATION SYSTEM
자율 주행 차량 사후 동작 설명 시스템
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |